导线破冰机器人-清除高压线缆上冰层-高效破冰-自主避障

导线破冰机器人是一种专门设计用于清除高压线缆上冰层的设备，旨在保障电网安全运行。‌ 这种机器人通常具备高效破冰、巡检及自主避障等功能，能够在极端天气条件下稳定工作，显著提高除冰效率和安全性。

导线破冰机器人的核心功能包括破冰、巡检和自主避障。破冰功能通过高效的破冰系统实现，通常采用轮形耦合振动模块或双臂机构，能够快速清除厚度达60mm以上的冰层。巡检功能则通过高精度光谱云台和图像识别算法，对线缆进行全面检查，确保无隐患。自主避障功能使机器人在复杂环境中能够安全运行，避免碰撞和损坏‌。